Trở về nước, thầy Hạ luôn đau đáu quyết tâm cần phải kế thừa những công nghệ này để phát triển thành một sản phẩm robot thông minh với giá thành rẻ, phù hợp với Việt Nam.

Từ ý tưởng đó, TS. Hạ đã tập hợp một nhóm sinh viên và học viên cao học có chung đam mê của Viện Cơ khí để cùng phát triển ra sản phẩm.

Sản phẩm robot tự hành được nhóm thầy trò Khoa Cơ điện tử, Trường ĐH Bách khoa Hà Nội nghiên cứu và phát triển

Trước khi bắt tay vào thiết kế, nhóm sinh viên do TS. Hạ hướng dẫn đã dành một năm để bổ sung những kiến thức cần thiết liên quan đến phần mềm robot, lên ý tưởng và phát triển các thuật toán.

Mục tiêu ban đầu của nhóm sẽ tạo ra một nền tảng robot có thể ứng dụng trong nhiều môi trường khác nhau như thay y tá chăm sóc bệnh nhân trong môi trường cách ly; thay thế con người phục vụ trong các môi trường độc hại, nguy hiểm; phục vụ trong trong các nhà hàng, khách sạn, sân bay; giúp việc nhà và cảnh báo hỏa hoạn.

Sinh viên Ngô Thanh Tùng (Lớp Kỹ sư tài năng Cơ điện tử K60), thành viên nhóm nghiên cứu, cho biết hiện robot đang được thiết kế đơn giản với phần đầu gắn một màn hình hiển thị khuôn mặt. Phần thân dưới của robot là nơi chứa các bo mạch điều khiển, máy tính, đế di chuyển. Ngoài ra, robot còn được trang bị thêm camera giúp xử lý ảnh linh hoạt.

Cụ thể hơn về từng chức năng, Tùng cho hay nếu như các robot thông thường chỉ có thể đi theo một quỹ đạo cố định, có lập trình trước thì robot tự hành thông minh có thể tự thiết lập bản đồ di chuyển và nhận biết được vật cản xung quanh dù đặt ở môi trường chưa biết trước.

“Như vậy, người dùng chỉ cần chọn điểm đến, robot sẽ tự quét để tìm quỹ đạo đi thuận lợi. Khả năng này của robot có thể ứng dụng trong các khu vực cháy, môi trường độc hại hay bị nhiễm phóng xạ. Robot có thể đi vào thăm dò và tái hiện không gian bản đồ”.

Ngoài ra, robot này còn có thể tương tác với con người bằng các câu lệnh đơn giản dựa trên công nghệ điều khiển bằng giọng nói. Điểm khác biệt, theo Tùng, là robot có thể giao tiếp được bằng Tiếng Việt thay vì Tiếng Anh như thông thường.

“Nhóm em vẫn đang trong quá trình hoàn thiện thư viện và thời gian tới có thể ứng dụng thêm trí tuệ nhân tạo giúp robot trả lời nhiều câu hỏi hơn nữa”, Tùng cho biết.

Sản phẩm của thầy trò Trường ĐH Bách khoa Hà Nội

Cũng theo nhóm nghiên cứu, do được trang bị công nghệ xử lý ảnh ứng dụng trí tuệ nhân tạo nên robot còn có khả năng thu thập thông tin. 

Người dùng chỉ cần cung cấp một cơ sở dữ liệu tương ứng trong tập dữ liệu, robot có thể học và nhận diện được đồ vật ấy. Khả năng nhận diện đồ này có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như trong siêu thị, robot có thể tìm kiếm đồ giúp khách hàng và vận chuyển ra quầy thanh toán hay ứng dụng trong các cơ sở y tế, kho hàng, khách sạn,...

Nhóm cũng đang hướng tới việc phát triển thêm ứng dụng dựa trên nền tảng này, ví dụ như trong các trung tâm thương mại, robot có thể nhận biết được cảm xúc khách hàng khi sử dụng dịch vụ hay dựa vào đó để xác định đối tượng khách hàng, giới tính.

Giá thành không ngờ

Cần một năm vừa trau dồi kiến thức, vừa phát triển các thuật toán, nhưng 6 thầy trò chỉ mất chưa đầy một tháng để chế tạo thành công robot.

“Ban ngày bọn em vừa đi học, vừa đi làm thêm, quãng thời gian để cùng nhau hoàn thiện sản phẩm thường từ 8 giờ tối đến 11 giờ đêm. Cả nhóm cứ thế tranh thủ thời gian mọi lúc”, sinh viên Đào Xuân Hiếu (Chương trình tiên tiến Cơ điện tử K60) chia sẻ.

Robot hoàn thành, Hiếu nhẩm tính chi phí hoàn thiện cho một sản phẩm thô sơ là 50 triệu đồng. “Trước đó chúng em đã khảo sát các mô hình robot hiện tại. Những phiên bản robot tự hành như thế này đã có ở nước ngoài nhưng với giá thành rất cao, có những robot lên tới vài trăm triệu đến hàng tỷ đồng. Đây là phương án đã được nhóm tính toán tiết kiệm nhất có thể”, Hiếu nói.

Hướng phát triển của robot sẽ nhằm phục vụ trong các lĩnh vực dịch vụ, y tế, giúp việc nhà, thậm chí là cứu hộ.

Hiện robot tự hành thông minh có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Tuy nhiên, để phát triển thành sản phẩm thương mại, theo Hiếu, tùy từng mục đích, nhóm sẽ tích hợp các chức năng riêng để tạo ra phiên bản tối ưu nhất.

“Ví dụ, nếu ứng dụng trong việc vận chuyển hàng hoá, robot có thể giảm bớt phần xử lý ảnh và tập trung để di chuyển ổn định. Còn nếu ứng dụng trong nhà hàng, khách sạn, sản phẩm có thể tập trung nhiều hơn vào phần giao tiếp với khách hàng”.

Để robot có thể hoạt động độc lập, nhóm cũng đang phát triển hệ thống sạc tự động giúp robot tự tìm đến trạm sạc mà không cần đến sự hỗ trợ của con người.

Bên cạnh đó, hiện mô hình cũng đang được thử nghiệm cảnh báo hỏa hoạn bằng camera. Khác với cảnh báo hỏa hoạn bằng cảm biến thông thường, robot có thể giúp phát hiện nơi xuất hiện lửa và mức độ của đám cháy.

TS Nguyễn Xuân Hạ tin tưởng nếu được tiếp tục phát triển công nghệ mới và hoàn thiện hơn, robot thông minh này sẽ có thể thay thế con người làm được rất nhiều thứ, từ những nơi đòi hỏi tính chuyên nghiệp cao đến khám phá các môi trường độc hại, chưa biết trước; chăm sóc người bệnh hay vận chuyển hàng hoá;…

Với những kết quả bước đầu, đề tài robot tự hành thông minh mới đây đã đoạt giải Nhất trong Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học 2020 do Trường ĐH Bách khoa Hà Nội tổ chức.

Thúy Nga

Nam sinh Bách khoa và sáng chế cánh tay kỳ diệu giúp người khuyết tật

Có anh họ bị tai nạn lao động mất đi một cánh tay phải, Tài cùng nhóm bạn quyết tâm nghiên cứu và ứng dụng công nghệ đọc sóng não để điều khiển cánh tay nhân tạo cho người khuyết tật.

TIN BÀI KHÁC

Theo đó, Bộ sẽ tiếp tục quy định thống nhất trong cả nước thời gian khai giảng năm học 2020-2021 là ngày 5/9, các trường không tổ chức dạy học trước ngày khai giảng. Thời gian tập trung học sinh để chuẩn bị cho khai giảng năm học mới sớm nhất là ngày 1/9.

Vụ trưởng Nguyễn Xuân Thành phát biểu tại cuộc họp báo

Bộ GD-ĐT đang tiếp tục rà soát để tinh giản nội dung dạy học, giảm tải chương trình. Vì vậy, thời gian thực học cho cấp THCS, THPT sẽ được điều chỉnh còn 35 tuần (so với 37 tuần hiện nay), dành 2 tuần để dự phòng và tăng thời gian nghỉ hè, nghỉ lễ cho học sinh và giáo viên.

"Khung kế hoạch thời gian năm học sau khi được Bộ ban hành sẽ áp dụng cho các năm học tới, không riêng gì năm học 2020-2021, để tăng thời gian trải nghiệm hè cho các em học sinh", ông Nguyễn Xuân Thành thông tin.

Đối với các trường tư thục, Bộ GD-ĐT sẽ xem xét, sửa đổi Thông tư số 13 (về Quy chế tổ chức và hoạt động của trường tiểu học, trung học cơ sở, phổ thông và trường phổ thông có nhiều cấp học loại hình tư thục) cho phù hợp hơn.

Riêng năm học 2020-2021, do ảnh hưởng của dịch Covid-19 nên các trường tư thục có thể báo cáo với Sở GD-ĐT về thời gian tập trung học sinh đến trường. Tuy nhiên, Bộ lưu ý các trường ưu tiên dành thời gian cho học sinh nghỉ hè.

Thúy Nga - Thanh Hùng

Cuộc sống bên trong ngôi trường bí ẩn nhất Việt Nam

Một ngày của các tăng, ni sinh ở Học viện Phật giáo Việt Nam (HVPGVN) tại Hà Nội bắt đầu từ 4h30 sáng và kéo dài tới đêm muộn.

Nhưng đá với Thái Lan thì kết quả này cũng không sao, đồng thời đây cũng mới là trận ra quân mà thôi. Chúng tôi sẽ cố gắng các trận đấu còn lại”.

Huỳnh Như (9) tỏ ra tiếc nuối...

“Thực sự thì thể hình của Thái Lan nhỉnh hơn so với chúng ta, nhưng đây không phải là vấn đề lớn lắm. Theo tôi mặt sân mới là nguyên nhân khiến chúng ta chơi chưa tốt.

Đây là lần thứ 2 kể từ khi sang tham dự SEA Games tuyển nữ Việt Nam mới đá, tập trên sân Bisan này. Bởi BTC đã bố trí sân cỏ nhân tạo tập cho chúng ta khá xa, nên đành chữa cháy bằng cách tập sân cỏ tự nhiên gần khách sạn.

khi để Thái Lan cầm hoà

Đá ở sân cỏ nhân tạo khiến chúng tôi khó khăn trong việc xử lý bóng, chạm bóng bước một không tốt. Trong khi đó, có cảm giác Thái Lan được tập và quen hơn nên xử lý cũng tốt hơn... Tôi hy vọng, các trận tới sẽ tốt hơn so với hôm nay”, Huỳnh Như nói về khó khăn việc phải đá ở sân cỏ nhân tạo.

M.A  (ghi) 

Huấn luyện viên người Catalunya giận dữ khi nói về 3 trận đấu gần nhất của Barca ở vòng bảng. Sau khi vượt qua một Viktoria Plzen yếu ớt tại Nou Camp (5-1), đội của ông không biết chiến thắng là gì.

"Ở Champions League, những sai lầm phải trả giá đắt. Tại Munich, chúng tôi thiếu thành công", Xavi hồi tưởng. Trên sân Allianz Arena, Barca thực hiện 18 cú sút so với 13 của Bayern Munich nhưng trận đấu kết thúc với tỷ số 2-0 nghiêng về chủ nhà.

"Tại Milan, có điều gì đã xảy ra. Tốt hơn là đừng nói chuyện về nó", Xavi ám chỉ những sai lầm của trọng tài khiến Barca thất bại ở Giuseppe Meazza một tuần trước. "Tôi bị xúc phạm, đó là một sự bất công".

Về trận đấu mới nhất, Xavi thừa nhận: "Trận đấu này là những sai lầm của chúng tôi. Đó là một Champions League tàn khốc với chúng tôi".

Ở La Liga, Barca mới chỉ để thủng lưới đúng 1 bàn và dẫn đầu bảng xếp hạng. Ter Stegen có kỷ lục cá nhân 624 phút không thủng lưới. Tuy nhiên, bức tường phòng ngự ấy sụp đổ hoàn toàn khi ra Champions League.

Barca nhận đến 7 bàn thua sau bốn trận ở giải đấu danh giá nhất châu Âu, điều không xảy ra ở giải đấu này kể từ mùa giải 1997-98 (12 bàn thua).

"Có lẽ, tại La Liga có những sai sót và bạn không phải trả giá nhiều như vậy. Ở Champions League, không ai tha thứ cho bạn", Xavi giải thích.

Sân Nou Camp đón chào lượng khán giả cao nhất trong 6 năm nay, lên đến 92.302 khán giả. Chỉ có điều, sự cuồng nhiệt mà người hâm mộ tạo ra không đủ giúp Barca.

Xaviđi chi tiết vào màn trình diễn của đội nhà: "Hiệp một rất xuất sắc. Chúng tôi tấn công tốt từ hai cánh đến trung lộ. Đội kiểm soát giữa sân và làm chủ được mọi chuyện.

Thế nhưng, trong hiệp hai, chúng tôi bắt đầu mắc lỗi. Bàn thua đầu tiên khiến cho đội xuống tinh thần. Điều thứ hai, đó là những sai lầm không được phép xảy ra trong bóng đá thượng lưu".

Xavi đã không đề cập thẳng đến hai cựu binh Pique và Busquets, những người mắc lỗi khi Inter lần lượt ghi bàn gỡ hòa rồi vươn lên dẫn 2-1.

Barca may mắn tránh được bàn thua thứ 4 trong phút bù giờ để không bị loại sớm 2 vòng đấu. Mặc dù vậy, cơ hội đi tiếp của đại diện La Liga cũng rất nhỏ. Inter sẽ đoạt vé thứ hai của bảng C nếu thắng Viktoria Plzen trên sân nhà vào ngày 26/10.

"Ngày hôm nay tôi tức giận", Xavi than thở. "Chúng tôi mắc quá nhiều sai lầm. Chúng tôi có cơ hội trong tay nhưng không biết nắm lấy.

Bây giờ việc tranh vé vào vòng 1/8 không phụ thuộc vào chúng tôi nữa. Tôi đã nghĩ rằng có sự cải thiện so với mùa trước về điều này. Đối với tôi, những gì diễn ra hiện tại thậm chí còn đau hơn".

Lewandowski lập cú đúp, Barca rượt đuổi 'điên rồ' với Inter

- Cháu tôi năm nay 26 tuổi, cháu bị bệnh động kinh và nhiều dấu hiệu của bệnh thần kinh. Vào tháng 7 vừa qua, khi ở nhà, cháu đã lấy gạch gây tai nạn thương tâm cho em bé 11 tuổi (em bé ấy chưa mất, nhưng bệnh nặng). Xin hỏi trong trường hợp này cháu tôi phạm tội gì? Cháu có phải chịu trách nhiệm hình sự hay không?

Tin bài cùng chuyên mục: