TS Thiện (35 tuổi) đang làm việc tại Phòng thí nghiệm Robot và điều khiển thông minh (khoa Điện - Điện tử). Từ cuối năm 2021,ếnsĩlàmrobothaibánhtựcânbằngkhithayđổiđộthể thao 24h bóng đá anh hướng dẫn nhóm sinh viên làm robot hai bánh tự cân bằng phiên bản đầu tiên.
Anh cho biết, robot hai chân có sự linh hoạt hơn bốn chân. Nó có khả năng di chuyển trên nhiều địa hình theo nhiều hướng khác nhau, trong điều kiện không gian chật hẹp. Xu thế hiện nay nhiều doanh nghiệp dùng robot này vận chuyển hàng hóa, thực hiện nhiệm vụ trong môi trường nguy hiểm thay con người... nên tiềm năng ứng dụng cao.
Nhóm đã xây dựng mô hình toán học, đưa ra các giải thuật và kiểm chứng hoạt động của robot trên phần mềm mô phỏng. Sau đó triển khai mô hình cơ khí thực tế.
Sản phẩm đầu tay là robot tự cân bằng trên hai bánh, nhưng cố định độ cao. Sau phiên bản đầu tiên, TS Thiện tiếp tục nghiên cứu cho robot có thể tự nâng hạ độ cao khớp chân nhưng vẫn giữ thăng bằng, giúp di chuyển linh hoạt hơn.
相关文章
精彩导读
- Với việc BTC nước chủ nhà Malaysia không bố trí cho các đoàn trong khu vực ở làng VĐV, đang tạo ra nhiều khó khăn về chuyện ăn, ở tại SEA Games 29.U22 Thái Lan hoà bẽ bàng trước ngày dự SEA Games 29" alt="Đoàn thể thao Việt Nam khốn khổ vì chuyện ăn ngủ tại SEA Games" width="90" height="59"/>
热门资讯
关注我们
